Контроллер микропроцессорный МИК-51

Контроллер МИК-51

Компактный малоканальный многофункциональный высокопроизводительный микропроцессорный контроллер.
Автоматическое регулирование и логическое управление технологическими

Функциональные возможности

• Контроллер МИК-51 это - проектно-компонуемое изделие, которое позволяет пользователю выбрать нужный комплект модулей и блоков согласно числу и виду входных-выходных сигналов
• Встроенные средства самодиагностики: сигнализация и идентификация неисправностей, о выходе сигналов за допустимые границы, о сбоях в ОЗУ, нарушении обмена по сети и т.п.

В контроллерах МИК-51 имеется развитая система межконтроллерного обмена, с помощью которой контроллеры могут объединяться в локальную или распределенную управляющую сеть. В сети контроллеры могут обмениваться информацией, как с компьютером, так и между собой. Данная функция обеспечивает возможность организации распределенной обработки данных, а также увеличения числа каналов ввода-вывода. При использовании функции межконтроллерного обмена значительно снижается информационная нагрузка на сеть.

Программирование контроллера выполняется с помощью клавиш передней панели или по интерфейсу с помощью специального программного обеспечения - визуального редактора FBD-программ АЛЬФА. В качестве языка программирования в системе реализован язык функциональных блоковых диаграмм Function Block Diagram (FBD), предоставляющий пользователю механизм объектного визуального программирования. Система программирования реализована в соответствии с требованиями стандарта Международной Электротехнической Комиссии (МЭК) IEC 1131-3.
Редактор FBD-программ АЛЬФА имеет встроенный отладчик программ, систему логического контроля состояния программы, возможности документирования программ, печати, представления программы в виде таблицы и др.

Математическая обработка информации

Контроллер МИК-51 содержит библиотеку функциональных блоков, достаточную для того, чтобы решать сравнительно сложные задачи автоматического регулирования и логико-программного управления.
Библиотека функциональных блоков условно разделена на разделы :

• Функциональные блоки ввода-вывода: интерфейсный ввод-вывод, аналоговый ввод-вывод, дискретный ввод-вывод, импульсный ввод
• Математические функциональные блоки: умножение, суммирование с масштабированием, деление, корень квадратный, абсолютное значение,интегрирование, дифференцирование с задержкой
• Логические функциональные блоки: Логическое И, многовходовое И, Логическое ИЛИ, многовходовое ИЛИ, исключающее ИЛИ, мажорирование, триггер, регистр, выделение фронта
• Функциональные блоки управления программой: минимум, максимум, скользящее средние, задержка, экстремум, ограничение, ограничение скорости, переключатель по номеру, компаратор, таймер, счетчик, мультивибратор, одновибратор, импульсатор
• Функциональные блоки управления технологическим процессом: фильтр, масштабирование, кусочно-линейная функция, уставка аналоговая, уставка времени, программный задатчик,таймер сигнализатор реального времени, линейное изменение параметра, регулятор аналоговый, регулятор каскадный, регулятор импульсный, пользовательская панель
• Функциональные блоки дельта-регуляторов: регуляторы аналоговые и импульсные с расширенными функциями, дельта-регулятор.

Количество входов-выходов контроллера

В базовой модели:

• Аналоговые входа - 4 (2 универсальных, 2 унифицированных).
• Аналоговые выхода -1.
• Дискретные входа -3.
• Дискретные выхода -5.

Модели и коды модулей расширения (УСО):

• МР-51-01: 8 дискретных входов
• МР-51-02: 4 дискретных входа, 4 дискретных выхода
• МР-51-03: 8 дискретных выходов
• МР-51-04: 8 дискретных выходов
• МР-51-05: 4 дискретных входа, 4 дискретных выхода, 1 аналоговый выход
• МР-51-06: 8 дискретных выходов, 1 аналоговый выход
• МР-51-07: 3 аналоговых входа
• МР-51-11: 16 дискретных входов, 1 аналоговый выход
• МР-51-13: 8 дискретных входа, 8 дискретных выхода, 1 аналоговый выход
• МР-51-15: 16 дискретных выходов, 1 аналоговый выход

В контроллере МИК-51 предусмотрена установка только одного модуля расширения.

Характеристики входных сигналов

• Сигналы от термопар ТХК(L), ТХА(K), ТПП(S), ТПР(B), ТВР (A), ТЖК(J), ТХКн(E) по ДСТУ 2837-94, DIN 584-1
• Сигналы от термометров сопротивлений ТСМ 50М, ТСМ 100М, ТСП 50П, ТСП 100П, Pt50, Pt100 по ДСТУ 2858-94
• Унифицированные аналоговые сигналы постоянного тока 0-5мА, 0-20мА, 4-20мА; 0-10В по ГОСТ26.011-80
• Дискретные и импульсные сигналы: 24В постоянного тока, лог."1" напряжением от 19 до 32 В; лог."0" напряжением от 0 до 7 В. Групповая развязка
• Максимальная частота следования импульсов 3кГц для импульсного входа.

Характеристики выходных сигналов

• Унифицированный аналоговый сигнал постоянного тока 0-5мА, 0-20мА, 4-20мА; 0-10В по ГОСТ26.011-80
• Дискретные и импульсные сигналы: реле 220В 8А, оптосимистор с внутренней схемой перехода через ноль до 600В-50мА, твердотельное реле 60В-1ААС/2АDC, транзистор ОК 40В 100мА ( в зависимости от заказа). Групповая развязка.

Технические характеристики контроллера

• Объем памяти: ПЗУ - 128 кбайт, ОЗУ - 4 кбайт
• Текущее время (таймеры, программные задатчики и т.д.), постоянные времени, интервалы от 0 до 9999 с, от 0 до 9999 ч, таймер реального времени с батареей резервного питания
• Время цикла: не более 0.1
• Количество алгоблоков - до 99
• Погрешности преобразования: АЦП: ±0.2%; ЦАП: ±0.2%
• Трехуровневая (по входу, выходу и питанию) гальваническая изоляция
• Сохранение информации при отключении питания
• Время сохранения информации при отключении питания - 10 лет
• Канал интерфейсной связи RS-485
• Скорость обмена - до 921 Кбит/с
• Температура окружающей среды: от от -40°С до +70°С
• Напряжение питания: от сети переменного тока ~220(+22,-33)В, (50±1)Гц
• Потребляемая мощность: не более 13 ВА
• Корпус (ВхШхГ): щитовой 96х96х170 мм DIN43700, IP30
• Монтажная глубина: 190 мм
• Масса блока: не более 1,0 кг